出险 to get out of trouble / to escape from danger / a danger appears / threatened by danger
不避艰险 braver les épreuves et les danger; défier les difficultés et le danger; braver peine et dange;
居安思危 (expression idiomatique) en temps de paix penser aux dangers futurs; songer au danger qui couve quand on se trouve dans la sécurité; Il faut prévoir le danger lorsqu'il est encore loin